아두이노, 초음파 센서와 부저 예제

아두이노, 초음파 센서와 부저 예제

 

글. 오상문 sualchi@daum.net

 

 

초음파 센서 앞 1미터 이내에 물체가 감지되면 부저가 울리는 예제입니다.

연결은 다음과 같습니다.

                                [아두이노]

[부저] + --------------------- 디지털 2번 핀

          - ---------------------그라운드 핀

[초음파센서] VCC ------------- 5V 핀

                   Trig -------------- 디지털 12번 핀

                   Echo ------------- 디지털 13번 핀

                  GND -------------- 그라운드 핀

 

예제 소스는 다음과 같습니다.

 

const int TRIG=12;

const int ECHO=13;

 

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(TRIG,OUTPUT);

  pinMode(ECHO,INPUT);

}

 

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(TRIG,LOW);

  delayMicroseconds(2);

 

  digitalWrite(TRIG,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(ECHO,LOW);

 

  long duration = pulseIn(ECHO,HIGH);

  int dist = duration/29/2;    // 거리 cm

  if(dist<100)  // 100cm 이내면

  {

    tone(2, 262);

    delay(1000);

    noTone(2);

  }

  delay(100);

}

 

 

<이상>