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아두이노, 거리 센서 종류

 

글. 오상문 sualchi@daum.net

 

아두이노에서 사용하는 거리 측 센서는 크게 세 종류가 있습니다.

 

1) 초음파 거리 센서

 

아두이노에서 일반적으로 많이 사용하는 거리 센서입니다.

초음파를 이용하여 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 구할 수 있습니다.

측정 가능한 거리는 몇cm ~ 10m 정도입니다. (제품마다 차이 있음)

초음파 특성상 전방 30-40도 범위까지 검사할 수 있습니다. 

 

 

2) 적외선 거리 센서

 

적외선 송수신부를 이용하여 거리를 측정합니다.

초음파 센서처럼 10미터 정도까지는 측정 가능하고, 근거리 측정 능력이 초음파 센서에 비해 좋습니다. 

특성상 전방 직진형이므로 앞만 측정 가능하며, 로봇의 거리 센서로 사용합니다. 

 

 

3) 레이저 거리 센서

 

초음파나 적외선 거리 센서보다 정밀한 측정을 할 수 있습니다.

최대 거리는 다른 거리 센서보다 짧은 편이지만, 제품마다 차이가 큽니다.

다른 센서보다 정밀도가 높은 대신에 가격이 비쌉니다.  

 

<이상>

 

 

 

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