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아두이노, 거리 센서 종류
글. 오상문 sualchi@daum.net
아두이노에서 사용하는 거리 측정 센서는 크게 세 종류가 있습니다.
1) 초음파 거리 센서
아두이노에서 일반적으로 많이 사용하는 거리 센서입니다.
초음파를 이용하여 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 구할 수 있습니다.
측정 가능한 거리는 몇cm ~ 10m 정도입니다. (제품마다 차이 있음)
초음파 특성상 전방 30-40도 범위까지 검사할 수 있습니다.
2) 적외선 거리 센서
적외선 송수신부를 이용하여 거리를 측정합니다.
초음파 센서처럼 10미터 정도까지는 측정 가능하고, 근거리 측정 능력이 초음파 센서에 비해 좋습니다.
빛 특성상 전방 직진형이므로 앞쪽만 측정 가능하며, 로봇의 거리 센서로 사용합니다.
3) 레이저 거리 센서
초음파나 적외선 거리 센서보다 정밀한 측정을 할 수 있습니다.
최대 거리는 다른 거리 센서보다 짧은 편이지만, 제품마다 차이가 큽니다.
다른 센서보다 정밀도가 높은 대신에 가격이 비쌉니다.
<이상>
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